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MS-RTOS正式发布啦!!!的讲解

这篇文章主要介绍了MS-RTOS正式发布啦!!!的讲解,通过具体代码讲解7090并且分析了MS-RTOS正式发布啦!!!的讲解的详细步骤与相关技巧,需要的朋友可以参考下

本文实例讲述了MS-RTOS正式发布啦!!!的讲解。分享给大家供大家参考文章查询地址https://www.b2bchain.cn/7090.html。具体如下:

MS-RTOS正式发布啦!!!

仓库地址

GitHub:https://github.com/ms-rtos?from=timeline
GiTee:https://gitee.com/ms-rtos


一、MS-RTOS 简介

MS-RTOS(Micro Safe RTOS) 是翼辉信息全新设计的一款面向未来的安全实时操作系统,其最大的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU(如Cortex-M3)上也能支持多进程与动态装载技术,使得应用与系统能分离开发、独立升级;MS-RTOS 支持内核空间内存保护(应用程序通过 syscall 访问内核),使得内核有着非常高的安全性。MS-RTOS 在提供足够丰富功能的同时,保持了高效简洁的实现,对 ROM、RAM 消耗极低,特别适用于对硬件成本敏感、安全性要求特别高的产品。与此同时翼辉信息提供了一套功能强大的集成开发环境 IDE,给开发者在各种开发阶段提供了强而有力的支撑。

二、MS-RTOS 架构图

MS-RTOS正式发布啦!!!

三、MS-RTOS 特点

3.1 多进程

  1. 允许运行多个进程

  2. 进程用户代码工作在 CPU 用户态,通过系统调用(syscall)访问内核资源

  3. 利用 MPU 实现进程地址空间相互隔离
    MS-RTOS正式发布啦!!!

3.2 动态装载

  1. 驱动与应用程序分离开发

  2. 应用与系统独立升级

  3. 应用程序直接在 FLASH 中运行(无需加载到 RAM 执行,节约 RAM,运行速度更快)

  4. 应用程序编译时无需指定地址,一次编译,处处运行,使用更灵活

  5. 软件定义设备功能

MS-RTOS正式发布啦!!!

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.3 安全

  1. 进程用户代码工作在 CPU 用户态,通过系统调用(syscall)进入内核, 保护内核不被进程破坏

  2. 利用 MPU 做到进程地址空间相互隔离, 进程影响范围最小化

  3. 掉电安全文件系统

  4. 全面接管 CPU 异常,支持自定义异常处理策略

  5. 支持 Dual Core Lock-Step 的 MCU,如 Cortex-M33

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.4 微型,低内存耗费

  1. 模块化设计,高度可配置

  2. 标准配置:FLASH:50KB,RAM:32KB

  3. 最小配置:FLASH:8KB,RAM:4KB

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.5 硬实时

  1. ns 级中断响应延迟,支持中断嵌套

  2. 基于优先级抢占式调度,调度时间确定

  3. 支持同优先级线程,时间片轮转 RR 和先来先服务 FIFO 调度

  4. 互斥量支持优先级继承,防止优先级翻转

  5. 进程切换零损耗

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.6 高效简洁、功能丰富

  1. 内核实现高效简洁

  2. 丰富的任务间通信机制:信号量、互斥量 、消息队列、条件变量、事件标志组等

  3. 支持动态装载,支持多进程

  4. 内存管理

  5. 软件定时器

  6. IO 系统

  7. 掉电安全文件系统

  8. 丰富的驱动框架 UART SPI I2C GPIO CAN TOUCH LCD…

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.7 低功耗

  1. 支持 Tick-less 技术,减少 Tick 中断

  2. 设备低功耗框架

  3. 系统空闲时 CPU 进入深度睡眠

MS-RTOS正式发布啦!!!

MS-RTOS正式发布啦!!!

3.8 高质量源码认证

  1. 符合 MISRA C 2012 编程规范

  2. 白盒测试,内核代码分支覆盖率达 100%

  3. 可通过 IEC 61508 SIL3 认证

MS-RTOS正式发布啦!!!
MS-RTOS正式发布啦!!!

3.9 开发者友好

  1. 一致的 API 设计,易于使用
    MS-RTOS正式发布啦!!!

  2. 丰富且详尽的开发文档
    MS-RTOS正式发布啦!!!

  3. 强大的集成开发环境

MS-RTOS正式发布啦!!!

  1. Shell 命令行
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  2. 图形化内核行为分析

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  1. 内核与应用图形化调试,多线程感知

MS-RTOS正式发布啦!!!

  1. 内核与应用代码覆盖率分析
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  2. 崩溃现场(寄存器、调用函数栈)分析
    MS-RTOS正式发布啦!!!
  3. 静态堆栈消耗量分析
    MS-RTOS正式发布啦!!!
  4. 完善的 C 库、C++ 运行时支持
    MS-RTOS正式发布啦!!!

四、MS-RTOS 应用领域

MS-RTOS 在保证小内存消耗的同时采用了目前最先进的设计方法,彻底颠覆传统物联网节点开发方式,提高物联网节点安全性。符合未来 5G 时代万物互联的需求。

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