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本文介绍了十八、直线与球体相交求职学习资料，有助于帮助完成毕业设计以及求职，是一篇很好的资料。
对技术面试,学习经验等有一些体会，在此分享。
说明
三维空间中，直线可能与球体相交，也可能不相交。如果相交的话，会有两个交点，恰好相切则是一个。
几何
最简单的方法，就是将球心当成一个点，计算球心到直线的距离。然后与球体半径进行比较。当然，如果只需要比较大小的话，可以用距离的平方来代替距离进行计算。
不过，如果你还记得如何计算点到直线距离的话，我们实际用到了点到直线的垂足（投影点），计算过程用到了向量归一化和点乘。
那么如果要求相交点的坐标呢？其实这只是个简单的二维几何问题，我们已经知道了球心A到直线CD的垂足坐标G，也知道了距离AG（的平方），只要用球体半径的平方 – 距离平方，再开方就得到了交点距离垂足的距离EG、FG。 最后得到了交点 E、F 的坐标。
代码
“`swift
static func isIntersection2(line:Line, sphere:Sphere) -> Bool {
let distanceSquared = Line.distanceSquaredBetween(point: sphere.position, line: line)
return distanceSquared <= sphere.radius * sphere.radius
}
说明
三维空间中，直线可能与球体相交，也可能不相交。如果相交的话，会有两个交点，恰好相切则是一个。
几何
最简单的方法，就是将球心当成一个点，计算球心到直线的距离。然后与球体半径进行比较。当然，如果只需要比较大小的话，可以用距离的平方来代替距离进行计算。
不过，如果你还记得如何计算点到直线距离的话，我们实际用到了点到直线的垂足（投影点），计算过程用到了向量归一化和点乘。
那么如果要求相交点的坐标呢？其实这只是个简单的二维几何问题，我们已经知道了球心A到直线CD的垂足坐标G，也知道了距离AG（的平方），只要用球体半径的平方 – 距离平方，再开方就得到了交点距离垂足的距离EG、FG。 最后得到了交点 E、F 的坐标。
代码
“`swift
static func isIntersection2(line:Line, sphere:Sphere) -> Bool {
let distanceSquared = Line.distanceSquaredBetween(point: sphere.position, line: line)
return distanceSquared <= sphere.radius * sphere.radius
}
说明
三维空间中，直线可能与球体相交，也可能不相交。如果相交的话，会有两个交点，恰好相切则是一个。
几何
最简单的方法，就是将球心当成一个点，计算球心到直线的距离。然后与球体半径进行比较。当然，如果只需要比较大小的话，可以用距离的平方来代替距离进行计算。
不过，如果你还记得如何计算点到直线距离的话，我们实际用到了点到直线的垂足（投影点），计算过程用到了向量归一化和点乘。
那么如果要求相交点的坐标呢？其实这只是个简单的二维几何问题，我们已经知道了球心A到直线CD的垂足坐标G，也知道了距离AG（的平方），只要用球体半径的平方 – 距离平方，再开方就得到了交点距离垂足的距离EG、FG。 最后得到了交点 E、F 的坐标。
代码
“`swift
static func isIntersection2(line:Line, sphere:Sphere) -> Bool {
let distanceSquared = Line.distanceSquaredBetween(point: sphere.position, line: line)
return distanceSquared <= sphere.radius * sphere.radius
}
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